1장: 소시지 할아버지의 탄생과 성장 과정이 소파 위에서 파노라마처럼 펼쳐진다. 그의 엄마는 소시지 할아버지 곁에서 함께 늙다가 세상을 떠난다. 소시지 할아버지는 엄마가 있던 자리에 곰 인형을 데려온다.



2장: 홀로 사는 소시지 할아버지가 반려동물 가게에서 버려진 강아지를 만난다. 낯선 이와 관계를 맺는 데 서툰 소시지 할아버지는 개와 함께 지내면서 마음을 열고 친구가 된다. 



3장: 소시지 할아버지가 세상을 떠난 뒤, 홀로 남은 개는 집에서 나와 거리를 헤맨다. 개는 ‘폭탄 아이’와 ‘불’을 만나게 되는데 세 친구가 만나는 순간 폭탄 아이의 머리카락에 불이 붙고 만다. 폭탄 아이의 머리카락은 점점 짧아지고 그들은 함께 소시지 할아버지의 집으로 돌아오게 되는데……. 



4장: 사후 세계의 별에서 혼자 사는 거미 할아버지는 죽은 이에게 살아 있는 이들의 모습을 보여 준다. 소시지 할아버지는 거미 할아버지가 보여 준 영상을 통해 홀로 살아가는 개의 모습을 지켜본다. 거미 할아버지는 개의 영상을 보는 소시지 할아버지를 걱정스레 바라보는데…….